1.机体内
此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，不慎掉入造成的。如有上述情况发生，同时检查齿轮有无损伤。
2.零部件损坏脱落
此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
3.轴承游隙大
此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。
4.齿轮齿侧间隙偏大
此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，精密行星减速机生产厂家，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，精密行星减速机价格，产生冲击性异响。
行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成。
齿轮主要分为直齿和斜齿。直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。
行星减速机缺点：
1.加工工艺要求高
2.齿轮精度要求高
3.油脂要求高
4.装配要求高
常用的减速机分类：摆线针轮减速机、齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、斜齿轮减速机、堆焊减速机。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果不错。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，嘉兴精密行星减速机，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，精密行星减速机批发商，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
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